Bir hexapod robot nasıl yapılır
Bir hexapod robot nasıl yapılır
1. Adım
Kaydetme Hemera Teknolojileri / AbleStock.com / Getty Images Robotun gövdesini inşa et Piyasada, yapısal parçaları ve servo motorları içeren altı ayaklı robotlar için çeşitli kitler bulunmaktadır. Bazıları sürücüler ve örnek programlar içerir. Ayrıca, halihazırda tasarlanmış olan kitlerin bazılarını dikkate almaya değer olmasına rağmen, vücudu sıfırdan da oluşturabilirsiniz.
2. Adım
Kaydetme Hemera Teknolojileri / AbleStock.com / Getty Images Sürücüyü ve pili robotunuza takın. Servo motorun güç ve toprak kablolarını robotun akü konektörüne bağlayın. Sinyal kablosunu her servo motordan kontrolördeki çıkış pinlerinden birine takın. İdeal olarak, servo motorlar için portları olan bir kontrol cihazı seçmelisiniz, böylece bunları kolayca bağlayabilirsiniz. Her porta bağladığınız servo motorun hangisi olduğunu bilmek için dikkatli bir kayıt tutun.
3. adım
Jupiterimages / Comstock / Getty Images'dan tasarruf edin Robotunuzun sensörlerini takın. Sensörleri monte ettiğinizde, robotunuzun bacaklarının hareketlerini hesaba katın. Engelleri tespit etmek yerine bacağını tespit eden bir sensör takmamaya dikkat edin. Her sensörü, kontrol cihazındaki giriş pimlerinin her birine bağlayın. Sensörlerin doğru şekilde bağlandığından emin olmak için sürücü belgelerini kontrol edin.
4. Adım
Hemera Teknolojileri / PhotoObjects.net / Getty Images'i kaydet Robotunuzu programlamaya başlayın. İleri ve geri gitmek ve sağa ve sola dönmek için hareket ettirin. Bu kodu robotun ana programında yapın ve giriş sensörüne yanıt olarak istediğiniz şekilde hareket ettirin.
