Robotik kolun üç ana kısmı nelerdir?

eklemler

Eklemler, robot kolunun hareketinde daha fazla esneklik sağlar. Robotik kollar genellikle en az üç eklem, dirsek ve el bileği eklemine sahiptir. Her bir bağlantı, robotun başka bir yöne hareket etmesine izin verir. Omuz, dirsek ve bilek eklemleri, robot kolunun yukarı / aşağı, sol / sağ ve ileri / geri yönlerinde hareket etmesini sağlar.

birimler

Tahrik sistemleri robotik kolu yerinde hareket ettiren mekanik sistemlerdir. Üniteler normalde eklemler arasında bulunur ve hareket ve yerleştirmeden sorumludur. Ayrıca, robot kolunun görevlerini yerine getirmesi için gerekli olduğunda kolun kuvvet ve hızını sağlarlar.

Son efektör

Uç efektör, robot kolun bir insan eline benzeyen kısmıdır. Efektörler genellikle robot kolunun bilek eklemine bağlanır. Genellikle robotik kolun desteklemeye çalıştığı göre tasarlanmış ve uyarlanmıştır. Örneğin, bir robot metal parçalarını kaynak yapmaya çalışıyorsa, bir fener uç efektör gibi davranabilir. Robotik kol nesneleri tutmaya ve hareket ettirmeye çalışıyorsa, bir "kelepçe" de başka bir uç efektör tipi olabilir.